Sont mises en place ici des règles sur l’organisation des institutions et des autorités de l’État, abordant la répartition du pouvoir entre magistrats, roi et prêtres.

Les magistrats sont nommés dans chaque ville : « Tu institueras des juges et des magistrats dans toutes les villes que l’Éternel, ton Dieu, te donnera, dans chacune de tes tribus ; et ils devront juger le peuple selon la justice » (Deutéronome 16 ; 18), pour éviter la corruption : « Ne fais pas fléchir le droit, n’aie pas égard à la personne, et n’accepte point de présent corrupteur, car la corruption aveugle les yeux des sages et fausse la parole des justes. (Deutéronome 16 ; 19). La justice est la quête principale pour mériter et préserver la paix dans la terre promise : « C’est la justice, la justice seule que tu dois rechercher, si tu veux te maintenir en possession du pays que l’Éternel, ton Dieu, te destine. » (Deutéronome 16 ; 20).

Concernant la royauté, Moïse informe le peuple qu’à leur entrée en Terre Promise, ils peuvent élire un roi « …tu pourras te donner un roi, celui dont l’Éternel, ton Dieu, approuvera le choix : c’est un de tes frères que tu dois désigner pour ton roi… » (Deutéronome 17 ; 15). Le roi doit être humble, il ne doit pas posséder beaucoup de chevaux ; avoir de nombreuses femmes ou des richesses outre mesure. Il doit également réécrire de sa main un rouleau de la Torah pour apprendre à en suivre ses commandements : « Or, quand il occupera le siège royal, il écrira pour son usage, dans un livre, une copie de cette doctrine, en s’inspirant des pontifes descendants de Lévi. » (Deutéronome 17 ; 18).

Les prêtres, les Levi, n’ont pas d’héritage matériel comme le reste d’Israël car Dieu est leur héritage : « Ils n’auront point d’héritage au milieu de leurs frères : c’est Dieu qui est leur héritage, comme il le leur a déclaré… » (Deutéronome 18 ; 2).

L’idolâtrie, la magie, la divination sont interdites sous peine de perdre la terre. Les seules personnes à écouter sont les prophètes car ils transmettent la parole de Dieu comme le fit Moïse : « Je leur susciterai un prophète du milieu de leurs frères… et je mettrai mes paroles dans sa bouche, et il leur dira tout ce que je lui ordonnerai. » (Deutéronome 18 ; 18).

Sont également abordées les villes refuges pour les meurtriers involontaires, l’interdit de voler des terres, les lois contre les faux témoins, et les préparatifs de guerre avec des exemptions pour certaines catégories de personnes. Elle se termine par les dispositions prises pour traiter les cas de meurtre non résolu.